Étapes 1, 2 et 3
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cceb38c7ee
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@ -15,10 +15,10 @@ FetchContent_Declare(
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set(gtest_force_shared_crt ON CACHE BOOL "" FORCE)
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# No need for GMock
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set( BUILD_GMOCK OFF CACHE BOOL "" FORCE)
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set( INSTALL_GTEST OFF CACHE BOOL "" FORCE)
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set( GTEST_FORCE_SHARED_CRT ON CACHE BOOL "" FORCE)
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set( GTEST_DISABLE_PTHREADS ON CACHE BOOL "" FORCE)
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||||
set(BUILD_GMOCK OFF CACHE BOOL "" FORCE)
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||||
set(INSTALL_GTEST OFF CACHE BOOL "" FORCE)
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||||
set(GTEST_FORCE_SHARED_CRT ON CACHE BOOL "" FORCE)
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||||
set(GTEST_DISABLE_PTHREADS ON CACHE BOOL "" FORCE)
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||||
FetchContent_MakeAvailable(googletest)
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#--------------------------------------------------
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@ -30,18 +30,18 @@ FetchContent_Declare(
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GIT_REPOSITORY https://github.com/mitsuba-renderer/nanogui.git
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GIT_PROGRESS TRUE
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)
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set( NANOGUI_BUILD_EXAMPLES OFF CACHE BOOL "" FORCE)
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set( NANOGUI_BUILD_SHARED OFF CACHE BOOL "" FORCE)
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||||
set( NANOGUI_BUILD_PYTHON OFF CACHE BOOL "" FORCE)
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||||
set( NANOGUI_USE_OPENGL ON CACHE BOOL "" FORCE)
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||||
set(NANOGUI_BUILD_EXAMPLES OFF CACHE BOOL "" FORCE)
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||||
set(NANOGUI_BUILD_SHARED OFF CACHE BOOL "" FORCE)
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||||
set(NANOGUI_BUILD_PYTHON OFF CACHE BOOL "" FORCE)
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||||
set(NANOGUI_USE_OPENGL ON CACHE BOOL "" FORCE)
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||||
FetchContent_MakeAvailable(nanogui)
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set(CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake)
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include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/labo01/src ${COMMON_INCLUDES})
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include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/labo01 ${COMMON_INCLUDES})
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add_subdirectory(labo01)
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add_subdirectory(labo_physique)
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if( MSVC )
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if (MSVC)
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set_property(DIRECTORY ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} PROPERTY VS_STARTUP_PROJECT labo_physique)
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endif()
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endif ()
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@ -3,14 +3,17 @@ cmake_minimum_required(VERSION 3.15)
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project(labo01)
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# Setup language requirements
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set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
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set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
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set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
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#set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall -Wextra")
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# Add .cpp and .h files
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set(HEADERS DenseStorage.h MatrixBase.h Matrix.h Math3D.h Vector.h Operators.h)
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set(SOURCE main.cpp)
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add_executable(labo01 ${SOURCE} ${HEADERS})
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file(GLOB_RECURSE MAIN_SOURCES RELATIVE "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}" CONFIGURE_DEPENDS "*.h")
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add_executable(labo01 main.cpp ${MAIN_SOURCES} ${TESTS_SOURCES})
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||||
# Add .cpp and .h files
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||||
#set(HEADERS DenseStorage.h MatrixBase.h Matrix.h Math3D.h Vector.h Operators.h)
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#set(SOURCE main.cpp)
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||||
#add_executable(labo01 ${SOURCE} ${HEADERS})
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# Add linking information for Google Test
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target_link_libraries(labo01 gtest)
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@ -314,7 +314,7 @@ void ParticleSimApplication::initGui()
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m_stiffness = std::exp(value);
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onStiffnessSliderChanged();
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});
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||||
m_sliderStiffness->set_value(std::logf(300.f));
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||||
m_sliderStiffness->set_value(std::log(300.f));
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||||
// Curseur du nombre maximum d'itération pour Jacobi et Gauss-Seidel
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Widget* panelMaxIter = new Widget(panelSimControl);
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@ -8,64 +8,93 @@ using namespace gti320;
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* Étant donné une particule p, la force est stockée dans le vecteur p.f
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||||
* Les forces prisent en compte sont : la gravité et la force des ressorts.
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*/
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||||
void ParticleSystem::computeForces()
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||||
{
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||||
void ParticleSystem::computeForces() {
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||||
// TODO
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||||
//
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||||
// Calcul de la force gravitationnelle sur chacune des particules
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for (Particle& p : m_particles)
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||||
{
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||||
for (Particle &p: m_particles) {
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||||
p.f(0) = 0; // x
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||||
p.f(1) = -p.m * 9.81f; // y
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||||
}
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||||
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||||
// TODO
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||||
//
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||||
// Pour chaque ressort, ajouter la force exercée à chacune des exptrémités sur
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||||
// Pour chaque ressort, ajouter la force exercée à chacune des extrémités sur
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||||
// les particules appropriées. Pour un ressort s, les deux particules
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// auxquelles le ressort est attaché sont m_particles[s.index0] et
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// m_particles[s.index1]. On rappelle que les deux forces sont de même
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||||
// magnitude mais dans des directions opposées.
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||||
for (const Spring& s : m_springs)
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||||
{
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||||
for (const Spring &s: m_springs) {
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||||
Particle &p0 = m_particles[s.index0];
|
||||
Particle &p1 = m_particles[s.index1];
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||||
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||||
p0.f = p0.f + (s.k * p0.x);
|
||||
p1.f = p1.f + (-s.k * p1.x);
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||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
/**
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||||
* Assemble les données du système dans les vecteurs trois vecteurs d'état _pos,
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||||
* Assemble les données du système dans les trois vecteurs d'état _pos,
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||||
* _vel et _force.
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||||
*/
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||||
void ParticleSystem::pack(Vector<float, Dynamic>& _pos,
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||||
Vector<float, Dynamic>& _vel,
|
||||
Vector<float, Dynamic>& _force)
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||||
{
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||||
void ParticleSystem::pack(Vector<float, Dynamic> &_pos,
|
||||
Vector<float, Dynamic> &_vel,
|
||||
Vector<float, Dynamic> &_force) {
|
||||
// TODO
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||||
//
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||||
// Copier les données des particules dans les vecteurs. Attention, si on a
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||||
// changé de modèle, il est possible que les vecteurs n'aient pas la bonne
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||||
// taille. Rappel : la taille de ces vecteurs doit être 2 fois le nombre de
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||||
// particules.
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||||
int required_size = (int) this->m_particles.size() * 2;
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||||
if (_pos.size() != required_size) {
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||||
// Si un des vecteurs n'est pas la bonne grandeur, un changement de modèle a eu lieu et on doit redimensionner tous les vecteurs.
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||||
_pos.resize(required_size);
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||||
_vel.resize(required_size);
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||||
_force.resize(required_size);
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||||
}
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||||
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||||
for (int i = 0; i < m_particles.size(); i++) {
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||||
Particle &p = m_particles[i];
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||||
int ix = i * 2;
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||||
int iy = i * 2 + 1;
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||||
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||||
_pos(ix) = p.x(0);
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||||
_pos(iy) = p.x(1);
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||||
_vel(ix) = p.v(0);
|
||||
_vel(iy) = p.v(1);
|
||||
_force(ix) = p.f(0);
|
||||
_force(iy) = p.f(1);
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||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
/**
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||||
* Copie les données des vecteurs d'états dans le particules du système.
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||||
*/
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||||
void ParticleSystem::unpack(const Vector<float, Dynamic>& _pos,
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||||
const Vector<float, Dynamic>& _vel)
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||||
{
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||||
void ParticleSystem::unpack(const Vector<float, Dynamic> &_pos,
|
||||
const Vector<float, Dynamic> &_vel) {
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||||
// TODO
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||||
//
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||||
// Mise à jour des propriétés de chacune des particules à partir des valeurs
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||||
// contenues dans le vecteur d'état.
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||||
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||||
}
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||||
for (int i = 0; i < _pos.size(); i += 2) {
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||||
int ix = i;
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||||
int iy = i + 1;
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||||
Particle &p = m_particles[i / 2];
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||||
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||||
p.x(0) = _pos(ix);
|
||||
p.x(1) = _pos(iy);
|
||||
p.v(0) = _vel(ix);
|
||||
p.v(1) = _vel(iy);
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||||
}
|
||||
}
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||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Construction de la matirce de masses.
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||||
*/
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||||
void ParticleSystem::buildMassMatrix(Matrix<float, Dynamic, Dynamic>& M)
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||||
{
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||||
void ParticleSystem::buildMassMatrix(Matrix<float, Dynamic, Dynamic> &M) {
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||||
const int numParticles = m_particles.size();
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||||
const int dim = 2 * numParticles;
|
||||
M.resize(dim, dim);
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||||
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|
@ -75,8 +104,16 @@ void ParticleSystem::buildMassMatrix(Matrix<float, Dynamic, Dynamic>& M)
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|||
//
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||||
// Inscrire la masse de chacune des particules dans la matrice de masses M
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||||
//
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||||
for (int i = 0; i < numParticles; ++i)
|
||||
{
|
||||
for (int i = 0; i < numParticles; ++i) {
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||||
int j = i * 2;
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||||
int k = j + 1;
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||||
float m = m_particles[i].m;
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||||
if (m_particles[i].fixed) {
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||||
m = 10000000;
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||||
}
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||||
|
||||
M(j, j) = m;
|
||||
M(k, k) = m;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
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@ -84,8 +121,7 @@ void ParticleSystem::buildMassMatrix(Matrix<float, Dynamic, Dynamic>& M)
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|||
/**
|
||||
* Construction de la matrice de rigidité.
|
||||
*/
|
||||
void ParticleSystem::buildDfDx(Matrix<float, Dynamic, Dynamic>& dfdx)
|
||||
{
|
||||
void ParticleSystem::buildDfDx(Matrix<float, Dynamic, Dynamic> &dfdx) {
|
||||
const int numParticles = m_particles.size();
|
||||
const int numSprings = m_springs.size();
|
||||
const int dim = 2 * numParticles;
|
||||
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@ -93,8 +129,7 @@ void ParticleSystem::buildDfDx(Matrix<float, Dynamic, Dynamic>& dfdx)
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dfdx.setZero();
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||||
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||||
// Pour chaque ressort...
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for (const Spring& spring : m_springs)
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||||
{
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||||
for (const Spring &spring: m_springs) {
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||||
// TODO
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//
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||||
// Calculer le coefficients alpha et le produit dyadique tel que décrit au cours.
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||||
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