118 lines
2.5 KiB
C++
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C++
#pragma once
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/**
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* @file Vector2d.h
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*
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* @brief Vecteur 2D
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*
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* Nom:
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* Code permanent :
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* Email :
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*
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*/
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#include "Matrix.h"
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#include "Math3D.h"
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namespace gti320
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{
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/**
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* Spécialisation de template pour le les vecteurs 2D
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*/
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template<typename _Scalar>
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class Vector<_Scalar, 2> : public MatrixBase<_Scalar, 2, 1>
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{
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public:
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/**
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* Constructeur par défaut
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*/
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Vector() : MatrixBase<_Scalar, 2, 1>() { }
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/**
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* Constructeur à partir de la dimension. Afin d'assurer la compatibilité
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* avec la version non-spécialisée de la classe.
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*
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* @param _size doit être 2
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*/
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Vector(int _size) : MatrixBase<_Scalar, 2, 1>()
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{
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assert(_size == 2);
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}
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/**
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* Constructeur à partir des coordonnées x et y
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*/
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Vector(_Scalar x, _Scalar y) : MatrixBase<_Scalar, 2, 1>()
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{
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(*this)(0) = x;
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|
(*this)(1) = y;
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}
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/**
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* Constructeur de copie
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*/
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Vector(const Vector& other) : MatrixBase<_Scalar, 2, 1>(other) { }
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/**
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* Destructeur
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*/
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~Vector() { }
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/**
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* Opérateur de copie
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*/
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Vector& operator=(const Vector& other)
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{
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this->m_storage = other.m_storage;
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return *this;
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}
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/**
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* Accesseur à une entrée du vecteur (lecture seule)
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*/
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_Scalar operator()(int i) const
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{
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assert(0 <= i && i < 2);
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return *(this->m_storage.data() + i);
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}
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/**
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* Accesseur à une entrée du vecteur (lecture et écriture)
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*/
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|
_Scalar& operator()(int i)
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{
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|
assert(0 <= i && i < 2);
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|
return *(this->m_storage.data() + i);
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|
}
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/**
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* Produit scalaire de *this et other
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*/
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inline _Scalar dot(const Vector& other) const
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{
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return (*this)(0) * other(0) + (*this)(1) * other(1);
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}
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/**
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* Norme eulidienne du vecteur
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*/
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|
inline _Scalar norm() const
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{
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return sqrt(dot(*this));
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|
}
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Matrix<_Scalar, 2, 1> as_matrix() const {
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Matrix<_Scalar, 2, 1> mat;
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mat(0, 0) = (*this)(0);
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mat(1, 0) = (*this)(1);
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return mat;
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}
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};
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typedef Vector<float, 2> Vector2f;
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}
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